Robototehnik, я себе раньше представлял чуть другую схему подцепки, а именно: притапливаемый «станок» с каналом посерёдке, на который заводилась лодка. Далее «станок» всплывает, поднимая лодку до уреза воды, а торпеда «самоплавом» заводится и фиксируется на крепежах. Обратный сход со станка аналогичен подъему — заполняются цистерны и станок притапливается, давая лодке возможность на малом ходу сойти с него на чистую воду.
Вариант с закреплением тросов на палубе вызывает внутреннее противление — не могу объяснить, но такое дело есть. А подтяжка торпеды «живосилом»… О корпус будет биться, тереться. А «боеголовка» сдетонирует от удара?… Вопросов, короче, больше , чем ответов