Лодка отличная! Только врядли для подцепки торпеды использовали док или кран поднимая лодку. Может все было проще?! С узлов крепления с подлодки травились тросы с поплавками, благодаря которым концы тросов всплывали, где их подбирали и цепляли к торпеде. После этого троса втягивались увлекая торпеду, которая оказывалась под килем подлодки и фиксировалась на сбрасывателях автоматически. Причем троса не обязательно выпускать изнутри лодки. Он может через клюз или скобу идти по корпусу наверх, на палубу и вся процедура обслуживалась бы с нее. По окончании тросы фиксировались бы на палубе, а учитывая скорость подводного хода и глубину погружения поплавки могли бы быть постоянными и не создавать вместе с тросами критичного гидродинамического сопротивления…… Как то так….